Корзина
43 отзыва
Геодезическое, тепловизионное и навигационное оборудование мировых производителей
97
+38 050 294 58 68
+380
57
780-46-20
+380
97
548-79-50
RTK роверы, GPS/GNSS приемники для работы в сети базовых станций. Сравнительная техническая и ценовая характеристика, что лучше купить?

RTK роверы, GPS/GNSS приемники для работы в сети базовых станций. Сравнительная техническая и ценовая характеристика, что лучше купить?

RTK роверы, GPS/GNSS приемники для работы в сети базовых станций. Сравнительная техническая и ценовая характеристика, что лучше купить?
Далой калибровку, наблюдения на пунктах ГГС и расчет параметров системы координат СК63 вручную!

14.01.14

RTK роверы, GPS/GNSS приемники для работы в сети базовых станций. Сравнительная техническая и ценовая характеристика, что лучше купить?Высокоточное позиционирование в RTK в системе координат СК63.

Всем прекрасно известно, что законодателями моды в GPS индустрии является корпорация Trimble, которая к стати, и произвела первый в мире GPS приемник в 1984 г. Но так как Trimble является мировым лидером, брендовое оборудование и стоит соответственно. Посему в последнее время наблюдается тенденция спада популярности этого бренда в Украине, а вот новая линейка других производителей, таких как GNSS приемники SOUTH и GNSS приемники SATLAB набирает обороты. Приемники South S82T, S82-2013, SatLab SL500 произведены на основе ОЕМ плат Trimble BD970 (Trimble R 8), а приемники South S82N и S82V на основе ОЕМ GNSS модуля NovAtel OEM615. 

То есть по сути то же решение, качество и надежность мы можем получить дешевле? Неужели все одинаково, спросите вы. Нет, не все, есть отличия в полевом программном обеспечении (ПО), возможностей контроллера, интеграции данных с офисным ПО, а самое главное приемники и контроллеры Trimble (GNSS приемник Trimble R4 + котроллер ReconGNSS приемник Trimble R4 + котроллер SLATEGNSS приемник Trimble R6 + контроллер TSC3GNSS приемник Trimble GeoXRGNSS приемник Trimble R8 IVGNSS приемник Trimble R10) первыми начали поддерживают функцию передачи RTCM данных, сообщений 1021-1023 от Базовых Станций с параметрами системы координат для каждого квадратного километра местности. Разъясняю. Вместе с RTK поправками по GSM/GPRS каналу передаются сообщения 1021-1023 содержащие 7 параметров системы координат (смещения элипсоида по 3 осям, повороты в 3 плоскостях и масштаб) того участка местности на котором вы находитесь. Тем самым исключается необходимость калибровки (локализации) на местности, съемки минимум 3 пунктов местности для получения этих 7 параметров в ручную.

Передавать эти сообщения 1021-1023 могут не все Базовые Станции и сети, а те у которых серверное ПО поддерживает эту функцию. На данный момент эту функцию поддерживает сеть БС ZAKPOS.

С января 2014 сеть ZAKPOS предлагает Вам впервые в Украине новый сервис по получению высокоточного результата в системах координат СК42/63 в режиме реального RTK по всей территории Украины.

Данный сервис реализован с помощью стандартных трансформационных сообщений 1021,1023 в формате RTCM 3.1 . Итак , теперь у Вас есть возможность полностью отказаться от выполнения калибровки , наблюдений на пунктах ГГС и расчетов параметров трансформаций . Вам необходимо лишь настроить соответствующие проекции для систем координат СК42/63 .

Для использования высокоточного решения в RTK в системах координат СК42/63 необходима поддержка Вашим RTK - оборудованием формата RTCM 3.1 , а именно поддержка вышеупомянутых трансформационных сообщений 1021,1023 .

Производители RTK - оборудования и программ полевых контроллеров соответствующую поддержку интегрировали под разными названиями - Trimble - « Выбор системы координат » - « передаваемы RTCM - данные » , Carlson SurvCE - опция - 1021-1027 , Leica - аналогично.

После активации соответствующих опций - решена главная задача , теперь у Вас « на входе» при получении коррекций от ZAKPOS высокоточная СК42 в градусах. Соответственно для получения результата в СК42/63 в метрах необходимо настроить только проекции ( Gauss-Krüger/Transverse Mercator ) .

Как известно , в СК63 для территории Украины используется ШЕСТЬ трьохградусних зон. Эти зоны нумеруются от первой до шестой со следующими осевыми меридианами : 23.5 º для первой зоны , 26.5 º для второй и далее соответственно . Также от зоны к зоне будет варьироваться условное смещение на Восток: 1300000 для первой зоны , 2300000 для второй и так далее. Другие настройки проекций одинаковы для всех зон - масштабный коэффициент равен единице , ширина зоны 3 º , отсчет Широты от нуля , условное смещение на Север -9214,692 г.

В СК42 для территории Украины используется ЧЕТЫРЕ шестиградусни зоны. Эти зоны нумеруются от четырех до семи с последующими осевыми меридианами : 21 º для четвертой зоны , 27 º для пятой и далее соответственно . Также от зоны к зоне будет варьироваться условное смещение на Восток: 4500000 для четвертой зоны , 5500000 для пятой и так далее. Другие настройки проекций одинаковы для всех зон - масштабный коэффициент равен единице , ширина зоны 6 º , отсчет Широты от нуля , условное смещение на Север - ноль.

На скриншоте приведен пример настройки проекций для получения координат в системе координат СК63 для Закарпатья (первая зона).

В процессе работы , при подтверждении факта использования трансформационных сообщений настройки датум в задействованной системе координат будет проигнорировано (по сути датум настроенной в контроллере системы координат будет замещено датум с трансформационных сообщений).

Для реализации данного сервиса на серверах сети ZAKPOS вся территория Украины , которая вписывается в прямоугольник с координатами 52.5 º / 22 º - 40.5 º / 44.25 º , была поделена на квадраты ( условно) размером 18 на 18 секунд ( пять тысячных градуса) , на выходе было получено более шести миллионов ста тысяч узловых точек ( ячеек ) .

Программное обеспечение сети ZAKPOS " видит" , в котором квадрате из миллионов работает пользователь и уникально для каждой позиции пользователя генерирует параметры трансформации интерполирующая значения в соответствующих узловых точках.

В связи с огромным объемом входной информации , которую необходимо обрабатывать в режиме реального времени , практически мгновенно , было принято решение создать несколько условных территорий , каждая из которых будет обслуживаться отдельными генераторами трансформаций и соответствующими точками монтирования на Кастэри сети ZAKPOS .

Было создано четыре условные территории - Запад , Центр , Восток и Юг .

Согласно каждый тип точки монтирования ( VRS , VRSx и т.д. ) получил свой дубликат с соответствующим суффиксом . Например , точка монтирования VRS_West - обслуживает Западную Украину , VRS_East - Восточную Украину , VRS_Center и VRS_South Центральную и Южную соответственно.

Территории построены с перекрытием в пол градуса по широте и долготе , что позволяет избежать ошибки по выбранной территории в « пограничных » районах - в зоне перекрытия корректное решение будет получено от нескольких соответствующих точек монтирования.

Проведенное тестирование отметил вполне достаточную скорость работы генераторов трансформаций на любой территории Украины .

Условное разделение на территории касается исключительно работы генераторов трансформаций , все данные от всех GNSS станций в сети ZAKPOS обрабатываются совместно и одновременно , в соответствии сетевой решение будет получено от любой точки монтирования ( VRS , VRSx , RTCM3Net и т.д.) на любой территории ( зависит сугубо от покрытия ) . То есть, например , в Харькове будет получено полноценное решение от точки монтирования VRS_West , но трансформационные сообщение сформированы НЕ будут , для использования трансформационных сообщений в этом случае надо выбрать точку монтирования VRS_East .

На приведенной схеме условно нанесены границы территорий , координаты территорий указанные в градусах ( десятинных судьбах градуса) в формате широта / Долгота ( подписи размещено ближе к углам прямоугольников ) . Деление на территории был проведен из соображений минимального охвата иностранных территорий минимальным количеством прямоугольников.

Источник: Высокоточное позиционирование в RTK в системе координат СК63

ГеоАгроНавт
Антон Поляков
+380
57
780-46-20
+380
97
548-79-50
61060УкраинаХарьковская областьХарьковул. Олимпийская 13
ФОП Поляков А. В.
Карта