Корзина
65 отзывов
Геодезическое, тепловизионное и навигационное оборудование мировых производителей
+38 097 5487950
+380991095688
+380684508683

Высокоточное позиционирование RTK в системе координат СК63 (сообщения 1021-1023)

Далой калибровку, наблюдения на пунктах ГГС и расчет параметров системы координат СК63 вручную!

06.01.14

С января 2014 сеть ZAKPOS предлагает Вам впервые в Украине новый сервис по получению высокоточного результата в системах координат СК42/63 в режиме реального RTK по всей территории Украины.

Данный сервис реализован с помощью стандартных трансформационных сообщений 1021,1023 в формате RTCM 3.1 . Итак , теперь у Вас есть возможность полностью отказаться от выполнения калибровки , наблюдений на пунктах ГГС и расчетов параметров трансформаций . Вам необходимо лишь настроить соответствующие проекции для систем координат СК42/63 .

Для использования высокоточного решения в RTK в системах координат СК42/63 необходима поддержка Вашим RTK - оборудованием формата RTCM 3.1 , а именно поддержка вышеупомянутых трансформационных сообщений 1021,1023 .

Производители RTK - оборудования и программ полевых контроллеров соответствующую поддержку интегрировали под разными названиями - Trimble - « Выбор системы координат » - « передаваемы RTCM - данные » , Carlson SurvCE - опция - 1021-1027 , Leica - аналогично.

После активации соответствующих опций - решена главная задача , теперь у Вас « на входе» при получении коррекций от ZAKPOS высокоточная СК42 в градусах. Соответственно для получения результата в СК42/63 в метрах необходимо настроить только проекции ( Gauss-Krüger/Transverse Mercator ) .

Как известно , в СК63 для территории Украины используется ШЕСТЬ трьохградусних зон. Эти зоны нумеруются от первой до шестой со следующими осевыми меридианами : 23.5 º для первой зоны , 26.5 º для второй и далее соответственно . Также от зоны к зоне будет варьироваться условное смещение на Восток: 1300000 для первой зоны , 2300000 для второй и так далее. Другие настройки проекций одинаковы для всех зон - масштабный коэффициент равен единице , ширина зоны 3 º , отсчет Широты от нуля , условное смещение на Север -9214,692 г.

В СК42 для территории Украины используется ЧЕТЫРЕ шестиградусни зоны. Эти зоны нумеруются от четырех до семи с последующими осевыми меридианами : 21 º для четвертой зоны , 27 º для пятой и далее соответственно . Также от зоны к зоне будет варьироваться условное смещение на Восток: 4500000 для четвертой зоны , 5500000 для пятой и так далее. Другие настройки проекций одинаковы для всех зон - масштабный коэффициент равен единице , ширина зоны 6 º , отсчет Широты от нуля , условное смещение на Север - ноль.

На скриншоте приведен пример настройки проекций для получения координат в системе координат СК63 для Закарпатья (первая зона).

В процессе работы , при подтверждении факта использования трансформационных сообщений настройки датум в задействованной системе координат будет проигнорировано (по сути датум настроенной в контроллере системы координат будет замещено датум с трансформационных сообщений).

Для реализации данного сервиса на серверах сети ZAKPOS вся территория Украины , которая вписывается в прямоугольник с координатами 52.5 º / 22 º - 40.5 º / 44.25 º , была поделена на квадраты ( условно) размером 18 на 18 секунд ( пять тысячных градуса) , на выходе было получено более шести миллионов ста тысяч узловых точек ( ячеек ) .

Программное обеспечение сети ZAKPOS " видит" , в котором квадрате из миллионов работает пользователь и уникально для каждой позиции пользователя генерирует параметры трансформации интерполирующая значения в соответствующих узловых точках.

В связи с огромным объемом входной информации , которую необходимо обрабатывать в режиме реального времени , практически мгновенно , было принято решение создать несколько условных территорий , каждая из которых будет обслуживаться отдельными генераторами трансформаций и соответствующими точками монтирования на Кастэри сети ZAKPOS .

Было создано четыре условные территории - Запад , Центр , Восток и Юг .

Согласно каждый тип точки монтирования ( VRS , VRSx и т.д. ) получил свой дубликат с соответствующим суффиксом . Например , точка монтирования VRS_West - обслуживает Западную Украину , VRS_East - Восточную Украину , VRS_Center и VRS_South Центральную и Южную соответственно.

Территории построены с перекрытием в пол градуса по широте и долготе , что позволяет избежать ошибки по выбранной территории в « пограничных » районах - в зоне перекрытия корректное решение будет получено от нескольких соответствующих точек монтирования.

Проведенное тестирование отметил вполне достаточную скорость работы генераторов трансформаций на любой территории Украины .

Условное разделение на территории касается исключительно работы генераторов трансформаций , все данные от всех GNSS станций в сети ZAKPOS обрабатываются совместно и одновременно , в соответствии сетевой решение будет получено от любой точки монтирования ( VRS , VRSx , RTCM3Net и т.д.) на любой территории ( зависит сугубо от покрытия ) . То есть, например , в Харькове будет получено полноценное решение от точки монтирования VRS_West , но трансформационные сообщение сформированы НЕ будут , для использования трансформационных сообщений в этом случае надо выбрать точку монтирования VRS_East .

На приведенной схеме условно нанесены границы территорий , координаты территорий указанные в градусах ( десятинных судьбах градуса) в формате широта / Долгота ( подписи размещено ближе к углам прямоугольников ) . Деление на территории был проведен из соображений минимального охвата иностранных территорий минимальным количеством прямоугольников.

Ветка форума по использованию трансформационных сообщений здесь :

http://eps.com.ua/phpbb/viewtopic.php?f=36&t=2865 # p8614

ГеоАгроНавт
Антон Поляков
+380991095688
Валерий
+380684508683
Валерий
+380577804620
Валерий
+380633522191
Валерий
+380975487950
Антон
Украина Харьковская область Харьков пос. Солоницевка пер. Комсомольский 6
ФОП Поляков А. В.
Карта