3D сканери Trimble, FARO, Leica, Stonex
3D сканери Trimble, FARO, Leica, Stonex На сьогоднішній день лазерне сканування, яке прийшло з машинобудування, стало невід'ємною частиною топографічних зйомок. Геодезисти оцінили можливість лазерних сканерів в лічені хвилини отримувати десятки тисяч безвідбивачевих вимірювань, які дозволяють замість схематичної цифрової карти побудувати повноцінну тривимірну фотореалистическую модель місцевості, при цьому значно скоротивши час польових робіт. Особливе значення має застосування 3D сканерів в інженерній геодезії і маркшейдерській справі, де потрібно максимально детально змоделювати форму складних інженерних споруд або підземних пустот. Сучасні 3D сканери складаються з двох основних компонентів: скануючої системи і цифрової відеокамери. Скануюча система призначена для моделювання форми вимірюваних об'єктів, а цифрова відеокамера ― для точної передачі кольору об'єктів. За характеристиками лазерні 3D сканери можна розділити на три основні категорії: фасадні, інтер'єрні та мобільні. Фасадні сканери мають перевагу у дальності і швидкості вимірювань, але мають обмежену зону сканування. Основна область застосування фасадних 3D сканерів ― зйомка відкритих ділянок місцевості і зовнішньої поверхні великомасштабних об'єктів (фасадів будівель і споруд), яка виконується зазвичай з декількох точок. Інтер'єрні сканери мають максимально широку зону сканування, але поступаються в дальності вимірювань, тому застосовуються зазвичай для зйомки інтер'єрів або невеликих замкнутих просторів (тунелів, печер та інших порожнин). Особливе місце займають скануючі станції (сервопривідні тахеометри з функцією сканування). Значно поступаючись 3D сканерів швидкості (десятки вимірювань в хвилину замість тисяч вимірювань в секунду), скануючі станції мають значно більш високу точність позиціонування точок (1-2 мм замість 1-2 см). Тому скануючі станції призначені для робіт, де точність має вирішальне значення (наприклад для завдань моніторингу), або спільно з 3D сканерами, для точної прив'язки сканів. Одне з останніх досягнень Trimble ― мобільні сканери, являють собою легкі і компактні пристрої, в яких лазерні 3D сканери з цифровими фотокамерами інтегровані з GNSS приймачами і INS (інерціальними системами), які можна швидко і легко встановити його на дах легкового автомобіля або іншого транспортного засобу. Лазерне сканування виконується на ходу, синхронно з GNSS зйомкою в режимі RTK з однією базовою станцією або в мережі постійно діючих референцних станцій, що забезпечує високу точність прив'язки сканів. На ділянках з поганою видимістю супутників, інерціальна система (INS) дозволяє відновити втрачені дані супутникового позиціонування і не допустити зниження точності геопривязки сканів. В цілому, мобільні сканери являють собою абсолютно новий клас інструментів безпрецедентною ефективності, що дозволяють за одну поїздку на автомобілі зняти населений пункт, ділянка автомобільної або залізниці, або великий промисловий або інфраструктурний об'єкт, з високим ступенем деталізації і субсантиметровой точністю прив'язки, що неможливо виконати з використанням традиційних геодезичних технологій.
